煙度法是指對柴油車排煙濃度進行監測的方法，可分為穩態測量和非穩態測量兩種。全負荷煙度測量法是指柴油機在全負荷穩定轉速下測量柴油機排氣煙度的一種方法，由于柴油車冒黑煙在全負荷運轉時較為嚴重，因此全負荷煙度測量法是柴油車煙度檢測中常用的方法。加載減速工況法是一種在汽車底盤測功機上模擬車輛負載穩定運行時測量壓燃式汽車排氣煙度的方法。
非穩態煙度測量是指柴油車在變工況條件下利用不透光煙度計檢測其排氣煙度，柴油機在非穩態下的排氣煙度受多種不穩定因素影響而變化很大，為了客觀公正地反映柴油車的排煙特性，對非穩態煙度測定應有嚴格控制的試驗規范。
不透光煙度計不僅可以測柴油機排氣中的黑煙，而且可以測藍煙和白煙排放，對低濃度的可見污染物有較強的測量能力，可以實現排氣煙度的連續測量。
汽車尾氣不透光煙度計采用分流式取樣技術、柴油機加速、減速和穩速時均可測量煙度；數據自動線性化處理，可顯示不透光度N、光吸收系數K和對應濾紙式煙度值SF；附自動時間顯示,可選配轉速測量和油溫測量；出現故障自動診斷顯示所在單元；檢測室自動恒溫控制，可防冷凝而影響測試精度；便攜式一體化結構設計；采用“空氣幕"技術保護光學系統免受污染。
